Про сам город сказать практически нечего. С точки зрения фортификации он ничем не знаменателен. Интересен зато Свято-Троицкий Белопесоцкий женский монастырь и ДОТы на берегу Оки.

Первое летописное упоминание монастыря в 1498 г. Но согласно преданию еще Дмитрий Донской, идя со своим войском на Куликово поле, испрашивал благословения преподобного Сергия Радонежского на основание монастыря-крепости. Тогда монастырь называли Троице-Сергиев. Монастырь строился как крепость и часто подвергался набегам татар. Вокруг монастыря образовывались поселения. Троицкий собор заложен в 1564 г. От крепости 16 в. остались Святые ворота с надвратной Никольской церковью. В 17 в. границы отодвинулись далее на юг. Монастырь перестал носить оборонное значение. Он пустеет и разрушается. В 1861 г. царь Феодор Алексеевич передает его коломенскому архиепископу. Стены и башни восстанавливают. Был перемещен и Троицкий собор. В 1804 г. на подвалах трапезной 16 в. строят церковь прп. Сергия Радонежского. В первой половине 19 в. строят и Иоанно-Предтеченскую церковь. Монастырь был закрыт и разорен в 1930-х гг. В 1993 г. в монастыре появились первые насельницы.

В 1941 г. здесь проходит рубеж обороны Москвы. По берегу Оки выкапывают противотанковые рвы, строят ДОТы, два ДОТа устраивают в южных башнях монатсыря. Еще 3 ДОТа находятся западнее монстыря.

12 июня 2004 г.